行星減速機在運行過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)現減速機有軸向位移，往往導致機械齒輪嚙合不良，單邊嚙合，從而影響減速機的正常運行。那么為什么行星減速機會(huì )有軸向位移呢?

行星減速機齒輪的兩個(gè)端面應垂直于軸線(xiàn)，左右斜齒輪對稱(chēng)中點(diǎn)形成的平面也應垂直于軸線(xiàn)。但是有些齒輪在實(shí)際加工裝配過(guò)程中會(huì )有一定的誤差。

這樣的齒輪裝配在軸上時(shí)，左右旋轉齒輪對稱(chēng)的中點(diǎn)形成的閉環(huán)會(huì )變成曲面，曲面繞軸旋轉的軌跡會(huì )變成不規則的波浪形曲線(xiàn)，所以?xún)蓚€(gè)不同齒輪的旋轉軌跡會(huì )是兩條不同的曲線(xiàn)，三條會(huì )是三條不同的曲線(xiàn);由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱(chēng)的中線(xiàn)應該重合，因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過(guò)程中對稱(chēng)的中線(xiàn)曲線(xiàn)會(huì )發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現峰谷疊加的現象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)，減速機在加工過(guò)程中的偏差也會(huì )導致行星減速機出現串軸現象。齒輪裝配基于內孔定位。有時(shí)由于內孔與外圓不同，導致內孔與減速機端面不垂直，加工齒輪偏離內孔中間線(xiàn)。還會(huì )出現串軸現象。