減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

一、電機的功率

伺服減速機的作用是用來(lái)增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見(jiàn)的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

二、減速比

伺服減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個(gè)重要參數，行星減速機是通過(guò)減速比來(lái)改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

伺服減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見(jiàn)的。

三、精度

精度也是行星減速機的一個(gè)重要參數，精度的別稱(chēng)還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙的單位是arcmin，一般稱(chēng)低于3的稱(chēng)為高精度型，15以上為低精度型。