行星減速機是由驅動(dòng)電機和變速箱組裝而成的傳動(dòng)減速機。變速箱內部結構由不同尺寸的齒輪組成，達到了減速增距的效果。減速機的齒輪間隙也叫齒輪精度和回程間隙，其中齒輪要求尤為重要，行星減速機的齒輪間隙精度直接影響工作效率和使用壽命。當齒輪間隙過(guò)大時(shí)，盡量調整齒輪間隙精度。

一、行星減速機齒輪間隙測試方法：

齒輪是根據使用條件安裝的，其中一個(gè)齒輪不能固定轉動(dòng)。

方法1 :用塞尺從端面塞緊齒廓間隙(可以轉動(dòng)另一個(gè)齒輪)，塞尺剛好能塞緊的大讀數就是齒側間隙。

方法2 :使用千分表測量活動(dòng)齒輪齒廓中間部分附近的齒頭，并旋轉活動(dòng)齒輪。讀數是端側間隙。

二、齒輪間隙調整方法：

一般來(lái)說(shuō)，在主動(dòng)錐齒輪的齒面涂上紅色潤滑油(紅色粉末和機油的混合物)，然后用手轉動(dòng)主動(dòng)錐齒輪幾次，從動(dòng)錐齒輪齒的兩個(gè)工作面就會(huì )出現紅點(diǎn)。

如果從動(dòng)錐齒輪工作面的壓痕位于齒高的中間，占齒面寬度的60%以上，就是正確的嚙合。通過(guò)調整行星減速機殼體和傘齒輪殼體之間的墊片總厚度(即移動(dòng)傘齒輪的位置)，可以獲得正確的嚙合位置。